Випускається з середини 1970-х років на базі МАЗ-543А. Обладнаний сідлово-зчіпним пристроєм, здатний працювати в сцепці з активним напівпричепом.
Особливістю конструкції тягача є зменшена колісна база (між 2-ю і 3-ю і між 3-ю і 4-ю осями).
МАЗ-7410 також використовується в складі паливозаправника ТЗ-80, а модифікація МАЗ-74106 використовується для буксирування антенного поста радіолокатора виявлення зенітної ракетної системи С-300 ПС/ПМ.
Ця стаття не містить посилань на джерела. Ви можете допомогти поліпшити цю статтю, додавши посилання на надійні (авторитетні) джерела. Матеріал без джерел може бути піддано сумніву та вилучено.(квітень 2016)
