Charakterystyka częstotliwościowa

Wikipedia:Weryfikowalność
Ten artykuł od 2012-04 wymaga zweryfikowania podanych informacji.
Należy podać wiarygodne źródła w formie przypisów bibliograficznych.
Część lub nawet wszystkie informacje w artykule mogą być nieprawdziwe. Jako pozbawione źródeł mogą zostać zakwestionowane i usunięte.
Sprawdź w źródłach: Encyklopedia PWN • Google Books • Google Scholar • Federacja Bibliotek Cyfrowych • BazHum • BazTech • RCIN • Internet Archive (texts / inlibrary)
Po wyeliminowaniu niedoskonałości należy usunąć szablon {{Dopracować}} z tego artykułu.

Charakterystyka częstotliwościowa – charakterystyka reprezentowana przez wykres transmitancji widmowej uzyskiwana w ten sposób, że pulsacja ω {\displaystyle \omega } staje się na wykresie zmienną niezależną i przebiega od 0 {\displaystyle 0} do . {\displaystyle \infty .}

Charakterystyki częstotliwościowe w praktyce można uzyskać dokonując pomiaru na wyjściu układu, na którego wejściu podano sygnał harmoniczny, odpowiednio przy tym zmieniając wartość pulsacji ω = 2 π f . {\displaystyle \omega =2\pi f.}

Zależnie od okoliczności wykorzystuje się różne charakterystyki częstotliwościowe:

  • Charakterystykę amplitudową A ( ω ) = | G ( j ω ) | {\displaystyle A(\omega )=|G(j\omega )|} i charakterystykę fazową ϕ ( ω ) = arg ( G ( j ω ) ) . {\displaystyle \phi (\omega )=\arg(G(j\omega )).} Stosuje się także charakterystyki częstotliwościowe logarytmiczne, czyli tzw. wykresy Bodego (ang. Bode diagram), które ukazują logarytmiczną zależność amplitudy i fazy od częstotliwości. Składają się one z dwóch wykresów: charakterystyki amplitudowej oraz charakterystyki fazowej.
Pierwszy z wykresów można uzyskać po wprowadzeniu modułu logarytmicznego definiowanego jako L m ( ω ) = 20 lg A ( ω ) {\displaystyle Lm(\omega )=20\lg A(\omega )} (jednostką tego modułu jest decybel (dB), 20 dB oznacza wzmocnienie 10-krotne, 0 dB oznacza wzmocnienie jednostkowe) – osiom ω {\displaystyle \omega } i A ( ω ) {\displaystyle A(\omega )} przypisać można wówczas skalę logarytmiczną. W przypadku drugiego z wykresów Bodego oś ω {\displaystyle \omega } charakterystyki fazowej przedstawiona jest w skali logarytmicznej, ale oś ϕ ( ω ) {\displaystyle \phi (\omega )} zachowuje zwykłą skalę liniową.
Sposób przedstawienia w postaci częstotliwościowych charakterystyk logarytmicznych, czyli w postaci tzw. wykresów Bodego stosuje się bardzo często. Bardzo rzadko natomiast wykreśla się charakterystyki A ( ω ) {\displaystyle A(\omega )} i ϕ ( ω ) , {\displaystyle \phi (\omega ),} które operują jedynie zwykłą skalą liniową.
  • Charakterystykę rzeczywistą R ( ω ) = Re ( G ( j ω ) ) {\displaystyle R(\omega )=\operatorname {Re} (G(j\omega ))} i charakterystykę urojoną Q ( ω ) = Im ( G ( j ω ) ) . {\displaystyle Q(\omega )=\operatorname {Im} (G(j\omega )).} Charakterystyki będące wykresami funkcji R ( ω ) {\displaystyle R(\omega )} i Q ( ω ) {\displaystyle Q(\omega )} stosuje się dużo rzadziej, choć w takiej postaci wyniki pomiarów podają niektóre urządzenia specjalistyczne.
  • Wykres G ( j ω ) {\displaystyle G(j\omega )} na płaszczyźnie zmiennej zespolonej o osiach R ( ω ) {\displaystyle R(\omega )} i Q ( ω ) , {\displaystyle Q(\omega ),} gdzie uzmienniono ω {\displaystyle \omega } w G ( j ω ) , {\displaystyle G(j\omega ),} czyli tzw. wykres Nyquista zwany też charakterystyką amplitudowo-fazową (ang. polar plot, Nyquist plot) – współrzędne biegunowe każdego punktu na wykresie wyrażają A ( ω ) {\displaystyle A(\omega )} i ϕ ( ω ) . {\displaystyle \phi (\omega ).}
  • Czasami stosuje się także tzw. charakterystykę Nicholsa (ang. Nichols plot) znaną też jako wykres Blacka stanowiącą połączenie pary charakterystyk moduł logarytmiczny L m ( ω ) {\displaystyle Lm(\omega )} i argument ϕ ( ω ) {\displaystyle \phi (\omega )} przy pulsacji ω {\displaystyle \omega } traktowanej jako parametr wykresu.
  • Wykresy miejsc stałej amplitudy (tzw. okręgi M), wykresy miejsc stałej fazy (tzw. okręgi N) oraz tzw. wykres Nicholsa (ang. Nichols chart), czyli wykresy okręgów M i okręgów N na płaszczyźnie, której wymiarami są moduł logarytmiczny L m ( ω ) {\displaystyle Lm(\omega )} i argument ϕ ( ω ) . {\displaystyle \phi (\omega ).}

Zobacz też

  • charakterystyka filtru
  • charakterystyka impulsowa
  • charakterystyka sinusoidalna
  • charakterystyka skokowa
  • charakterystyka statyczna
  • reakcja na częstotliwość

Bibliografia

  • B. Ziółko, M. Ziółko, Przetwarzanie mowy, Wydawnictwa AGH, 2011.

Linki zewnętrzne

  • Materiały dydaktyczne DSP AGH. dsp.agh.edu.pl. [zarchiwizowane z tego adresu (2013-12-17)].
  • p
  • d
  • e
Klasy układów
Wybrane typy regulacji
Metody klasyczne
Nowoczesna teoria sterowania
Inne zagadnienia
Dziedziny powiązane
Perspektywa historyczna